Die Lösung
Personenmodule interagieren mit den Schweißzellen

Das mobile Fahrerassistenzsystem ELOshield wurde als das beste Produkt aus dem ELOKON-Programm für diese Anwendung identifiziert. ELOshield erkennt automatisch die Anwesenheit von Personen innerhalb spezifisch definierter Bereiche - konfigurierbar als Warn- oder Schutzzonen je nach Kundenwunsch. Darüber hinaus kann es aktiv auf Steuerungen einwirken, um gefährliche Roboterbewegungen zu deaktivieren und im Falle eines Stillstandes dessen ungewollte Reaktivierung zu verhindern.

Das übliche Signal, dass ein Roboter aktiviert werden kann, ist bei Kirchhoff eine geschlossene und verriegelte Zellentür - eine offene Tür verhindert automatisch den Betrieb. Aber das ist nicht 100%ig ausfallsicher, ebenso wenig wie menschliches Verhalten: Eine Person kann die Zelle betreten, aber ein anderer Mitarbeiter, der nicht sehen oder erkennen kann, dass sich ein Mitarbeiter in der Zelle befindet, kann sie von außen schließen. Beide Szenarien können den Roboter reaktivieren.    

Die bei ELOshield kombinierten Fußgängermodulen, die von den Bedienern getragen oder mitgeführt werden, und Antennen, die an verschiedenen Punkten positioniert sind, bilden Zonen in speziell definierten Bereichen. Es erkennt und signalisiert kontinuierlich die Anwesenheit von Bedienern in und um der Zelle. Befindet sich eine Person im Inneren, verhindert das System die Aktivierung des Schweißprozesses, auch wenn die Tür geschlossen und verriegelt ist. Die Anwesenheit einer Person innerhalb der Zelle wird zusätzlich durch Warnleuchten außerhalb der Zelle signalisiert.