ELOshield
System detekcji osób, wózków widłowych
oraz niebezpiecznych stref

System Detekcji Zbliżeniowej

System ELOshield monitoruje i zapobiega kolizjom związanym z pracą wózków widłowych. System automatycznie wykrywa pojawienie się człowieka w strefie pracy wózka widłowego, która jest uznawana jako niebezpieczna z powodu zbyt małej odległości.

System zapobiega kolizjom pomiędzy dwoma wózkami, wózkiem i człowiekiem a także innymi elementami infrastruktury w strefie szczególnie narażonej na wypadek.

Rozwiązanie oparte jest na innowacyjnej technologii detekcji radiowej o częstotliwości powyżej 3 GHz.

Wariant pieszy - wózek

Opcja wózek – człowiek: wózek wyposażony jest w moduł wózkowy transmitujący sygnał radiowy natomiast pieszy wyposażony jest w aktywny znacznik personalny ( tag) odbierający sygnały z modułu wózkowego. System w sposób ciągły (czas reakcji do 100 ms.) wykrywa odległości pomiędzy wózkiem widłowym a osobą wyposażoną w znacznik personalny na podstawie pomiaru tak zwanego czasu trwania sygnału radiowego. Jeśli pewna ustalona odległość zostaje przekroczona, operator wózka widłowego otrzymuje wizualne i akustyczne wskazanie bezpośredniego zagrożenia. Równocześnie system pozwala na interakcję z wózkiem powodując jego spowolnienie a następnie zatrzymanie. W tym samym czasie znacznik personalny ostrzega pieszego sygnałem akustycznym, świetlnym i wibracyjnym. System ELOshield ma możliwość konfiguracji dwóch stref: strefy alarmowej oraz strefy niebezpiecznej. Obie strefy można ustawiać w sposób płynny.

Maksymalny zasięg dla modułów wózkowych to 25 metrów, dla znaczników personalnych 15m . Dla każdej strefy można indywidualnie ustalić sposoby ostrzegania lub interakcji z wózkiem takie jak spowolnienie czy zatrzymanie.

Dzięki zastosowanej technologii transmisji opartej na protokole szerokopasmowego RFID, system jest optymalnie przygotowany do wykrywania osób także poprzez wszelkiego rodzaju przeszkody, stąd nie istnieją „martwe strefy”, a system równocześnie wykrywa wszystkie osoby znajdujące się w strefie detekcji. System jest również odporny na trudne warunki atmosferyczne, jest niewrażliwy na zabrudzenia i intensywne światło. Znaczniki personalne są zasilane przez baterie wielorazowego ładowania a ładowanie odbywa się poprzez standardowe ładowarki GSM. Znaczniki personalne są wyposażone w przycisk za pomocą którego w sposób świadomy można dezaktywować sygnały ostrzegawcze i alarmowe. W sytuacji kiedy operator wózka wyposażony w znacznik personalny znajdzie się w tzw. strefie kierowania wózkiem jego znacznik w sposób automatyczny zostanie zdezaktywowany a ponowna automatyczna aktywacja znacznika nastąpi w chwili opuszczenia tej strefy przez operatora.

Wariant wózek – wózek

Każdy wózek wyposażony jest w moduł wózkowy transmitująco/odbierający. Pojawienie się innego wózka w strefie detekcji spowoduje zainicjowanie ostrzeżeń dla obu operatorów maszyn. Możliwa jest również interakcja do obu wózków z systemu ELOshiled, np. spowolnienie lub zatrzymanie.

Wariant wózek/pieszy

w tej opcji wykorzystuje się moduły stacjonarne które instaluje się w miejscach szczególnie niebezpiecznych i narażonych na kolizje pomiędzy wózkami jak również pomiędzy wózkiem a człowiekiem. Najczęściej moduły stacjonarne montowane są w miejscach z ograniczoną widocznością, w okolicy bram i szlabanów czyli wszędzie tam gdzie należy zachować szczególna ostrożność oraz gdzie należy bezwzględnie ograniczyć prędkość wózków widłowych.

System działa w ten sposób że moduły stacjonarne odbierają sygnały z modułów wózkowych i w zależności od zadanych nastaw wpływają na pracę wózków. Interakcja na wózek widłowy wjeżdżający do strefy aktywnej modułu stacjonarnej czyli w obszar do 25 metrów od modułu może zainicjować sygnały alarmowe na wózku lub na zewnętrznych urządzeniach sygnalizacyjnych i ostrzegawczych podłączonych do modułu stacjonarnego i zainstalowanych obok niego.

W przypadku konieczności ograniczenia prędkości wózków moduł stacjonarny może wymusić ich spowolnienie do zadanej wartości lub spowodować zatrzymanie. Można zarządzać szybkością jazdy wózków tak aby wymusić spowolnienie podczas wjazdu w niebezpieczną strefę a powrócić do pełnej prędkości po jej opuszczeniu.

Dowolnie konfigurowane strefy ochrony i ostrzegania

W przypadku jednoczesnej pracy wózków widłowych i osób wymagane są niezbędne środki zapobiegające wypadkom. Dzięki zastosowaniu systemu ELOshield osiąga się niezbędne bezpieczeństwo pracy wózków i ludzi oraz zwiększoną wydajność floty. Standardowa wersja systemu wykorzystuje okrągłe strefy ostrzegania i bezpieczeństwa zarówno wokół wózka jak i wokół niebezpiecznych stref. Maksymalny zakres detekcji osób wokół wózka wynosi 15 metrów, a pomiędzy dwoma wózkami 25 metrów. Standardowa strefa bezpieczeństwa ma również kształt okręgu promieniu 15 metrów.

Strefy o dowolnych kształtach

Najnowsza wersja systemu ELOshield pozwala na konfigurowanie stref ostrzegania i stref niebezpiecznych o dowolnych kształtach: prostokątnych, owalnych lub o kształtach indywidualnie dopasowanych do potrzeb danej aplikacji. Dwie strefy dla jednego wózka lub dla jednego obszaru stacjonarnego mogą być konfigurowane niezależnie. Dzięki temu uzyskuje się pełną swobodę w konfiguracji stref co przekłada się na możliwość zrealizowania wszystkich wymogów klienta.

Obszary niebezpieczne

Dzięki zastosowaniu stref o dowolnych kształtach w niebezpiecznych obszarach takich jak np. skrzyżowania dróg możliwe jest jednoczesne bezpieczne wjeżdżanie dwóch lub większej ilości wózków do strefy w tym samym czasie. System ELOshield w sposób automatyczny wymusi spowolnienie lub zatrzymanie jednego z wózków tak by nie doszło do kolizji.

Możliwe jest także uzależnienie interakcji na wózku widłowym od obecności pieszych w strefie niebezpiecznej.